唐開元二十四年（736年）置汀州，在州西南境設南安（今平川鎮(zhèn)）、武平（今中山鎮(zhèn)）二鎮(zhèn)，隸汀州。

南唐保大四年（946年）并二鎮(zhèn)為武平場。

宋淳化五年（994年）武平場升為武平縣。

十八年（1281年）為元世祖忽必烈女兒魯國公主囊加真的封地。

十九年（1282年）福建、江西二行中書省合并，武平隸屬福建宣慰使司。

元、明、清時期均隸屬汀州。

1913年廢除府制，隸西路道（翌年改為汀漳道）。

先后屬福建省第八、第七行政督察區(qū)、第八專區(qū)。

第二次國內(nèi)革命戰(zhàn)爭期間，與上杭兩縣合并成立杭武縣蘇維埃政府。

同年12月撤銷杭武縣，武東、武北地區(qū)歸回武平縣管轄。

紅軍主力離開中央根據(jù)地后，國民政府頒布新縣制，以保甲為基層組織，全縣劃為4區(qū)。

1943年撤區(qū)，由縣直接統(tǒng)鄉(xiāng)，劃為19個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），258保。

新中國成立初，隸福建省第八專區(qū),建八個區(qū)。

1950年廢除原鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）保甲，建立區(qū)級人民政府，設十三個區(qū)。

1956并為7個區(qū)。

1958年4月撤區(qū)并鄉(xiāng)，劃分為30個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），同年11月，劃分為16個人民社。

1961年，設21個公社。

1964年9月，設20個公社。

1965年，設16個公社。

1983年5月，劃分為16個公社，1個鎮(zhèn)，206個生產(chǎn)大隊。

1984年10月劃分為3個鎮(zhèn)、14個鄉(xiāng)。

2000年起，劃分為6個鎮(zhèn)、11個鄉(xiāng)。

2014年末，轄有平川、中山、巖前、中堡、十方、桃溪、城廂、萬安、東留、武東、永平11個鎮(zhèn)，民主、下壩、中赤、象洞、湘店、大禾6個鄉(xiāng)，下設5個居民委員會，55個居民小組。

214個村民委員會，2566個村民小組。