明屬辰州府。

清順治二年（1645年），為沅陵縣第四都（局）。

清光緒八年（1882年），為第三都（局）。

民國(guó)三年（1914年），為清鄉(xiāng)團(tuán)。

民國(guó)二十二年（1933年），為玉屏村。

民國(guó)二十六年（1937年），為興平鄉(xiāng)，轄20個(gè)保。

民國(guó)二十九年（1940年），興平鄉(xiāng)的7個(gè)保（含四都坪）、樂(lè)平鄉(xiāng)的5個(gè)保合并為仁平鄉(xiāng)。

1950年1月，劃為沅陵縣第十四區(qū)（大窩坪區(qū)），5月成立5個(gè)農(nóng)民協(xié)會(huì)（四、五、六、七、八農(nóng)會(huì)）。

1951年2月，土改后改為4個(gè)農(nóng)會(huì)（原四、五農(nóng)會(huì)合并），劃分為4個(gè)鄉(xiāng)（含四都坪鄉(xiāng)）。

1953年4月，這4個(gè)鄉(xiāng)與治平鄉(xiāng)全部、樂(lè)平鄉(xiāng)的部分轄區(qū)劃歸大庸縣，成立四都坪等8個(gè)鄉(xiāng)。

1956年5月，這8個(gè)鄉(xiāng)中的原4個(gè)鄉(xiāng)合并為四都坪鄉(xiāng)。

1958年8月，四都、沅溪、大坪3個(gè)鄉(xiāng)以及三岔鄉(xiāng)小坪大隊(duì)合并為四都坪公社。

1984年6月，四都坪鄉(xiāng)。

1995年4月，四都坪鄉(xiāng)、沅溪鄉(xiāng)、三岔鄉(xiāng)、大坪鎮(zhèn)合并為大坪鎮(zhèn)。

1998年10月，將四都坪鄉(xiāng)、三岔鄉(xiāng)、沅溪鄉(xiāng)從大坪鎮(zhèn)劃出，四都坪鄉(xiāng)與沅溪鄉(xiāng)合并為四都坪鄉(xiāng)。