永平鎮(zhèn)為鉛山故治，設(shè)鎮(zhèn)始于唐代貞元元年（785）。

南唐保大十一年（953），弋陽(yáng)的仁義，上饒的崇義、清流、布政三鄉(xiāng)，連同原鉛山場(chǎng)所轄之鵝湖、招善二鄉(xiāng)置鉛山縣，縣治所永平。

明洪武二年（1369）筑城開(kāi)濠。

自建縣起至1949年9月鉛山縣人民政府遷駐河口鎮(zhèn)，永平鎮(zhèn)屬永平區(qū)；1958年隸屬永平公社；1981年春拆置陳家寨公社時(shí)，成立永平鎮(zhèn)人民政府。

1984年8月政社分開(kāi)，一社一鄉(xiāng)，一隊(duì)一村，恢復(fù)鄉(xiāng)、村建制，仍稱永平鎮(zhèn)。