清未與郭店合稱郭周鄉(xiāng)。

民國初年到抗日戰(zhàn)爭前，曾稱市、鎮(zhèn)，與斜橋、郭店合稱第五區(qū)。

1949年解放初期建政為周鎮(zhèn)、博儒、黃墩、石井、民主各鄉(xiāng)的大部分或一部分。

1956年合建為周鎮(zhèn)鄉(xiāng)。

1958年與辛江鄉(xiāng)、新民鄉(xiāng)及長安鎮(zhèn)合建為長安人民公社。

1961年，原周鎮(zhèn)鄉(xiāng)部分從長安公社劃出，建立周鎮(zhèn)公社。

1966年更名為東升公社。

1981年復名周鎮(zhèn)公社。

1984年1月改建為周鎮(zhèn)鄉(xiāng)。

1988年4月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，稱周王廟鎮(zhèn)。

2001年，原周王廟鎮(zhèn)和錢塘江鎮(zhèn)合并為周王廟鎮(zhèn)至今。