唐開元二十六年（738）縣治遷于此地（兩江匯合處之三角洲上），清宣統(tǒng)二年（1910）設(shè)置城鄉(xiāng)。

1935年改稱城鎮(zhèn)。

1949年5月置城關(guān)區(qū)。

1950年5月改設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年10月城關(guān)鎮(zhèn)并入桐君公社。

1959年5月復(fù)置城關(guān)鎮(zhèn)。

1962年10月更名為桐廬鎮(zhèn)。

1992年5月桐君鄉(xiāng)并入桐廬鎮(zhèn)。

1995年8月三合鎮(zhèn)并入。

2001年8月洋洲鄉(xiāng)并入。

2004年4月撤銷桐廬鎮(zhèn)，設(shè)立桐君街道。

2010年11月，撤銷桐君街道建制，以原桐君街道行政區(qū)劃范圍按富春江為界，江北設(shè)立為桐君街道。